“报告！线路没问题！”
“报告！驱动器输出正常！”
“报告！芯片工作正常！”
硬件全都没毛病，那邪门在哪？
实验室里所有人都跟霜打的茄子似的。
林卫国一直没吭声，直接走到电机旁边蹲下，
伸手轻轻转动转子。
很顺滑，没卡住。
他又看看接线盒，看看驱动器的参数。
突然他站起来，问了个不相干的问题。
“陈冬，你这电机用的什么位置传感器？”
“霍尔传感器，最常用的。”陈冬下意识回答。
“三个，隔120度装的？”
“对，标准接法。”
林卫国又走到控制台前看一眼李振国的程序。
“李老，你这程序怎么判断电机刚上电时的位置？”
“读三个霍尔传感器的状态，一判断就知道在哪，
然后直接启动。”李振国回答。
“毛病就出在这。”
林卫国一句话所有人都傻眼。
“霍尔传感器有死角。”林卫国解释，
“要是转子正好停在两个感应区的边界，传感器信号就是乱的。
你的程序拿到一个错误的位置，
给出一个错误的指令，电机当然转不起来。”
“这……这是小概率的事啊。”李振国有点不服。
“没错，是小概率。”林卫国笑笑，
“但咱们这台样机运气不好，就撞上。”
“就算这次没撞上，以后量产几万台总会撞上。
到时候车在半路趴窝那才是大事。”
一句话说得李振国后背直冒冷汗。
是啊，实验室里的小概率，
放到市场上就是百分百会出的大故障！
“那怎么办？”陈冬急得不行。
“简单。”林卫国拿起笔在白板上画起来。
“启动前加个‘找零’的动作。”